Устойчивость самоходных стреловых кранов

Требования к устойчивости самоходных стреловых кранов аналогичны требованиям, предъявляемым к башенным кранам, и расчет их устойчивости определяется по аналогичным формулам.
Однако необходимо учитывать, что ходовое оборудование автомобильных и пневмоколесных кранов для удобства транспортирования имеет небольшую ширину, из-за чего в поперечном направлении устойчивость кранов значительно меньше, чем в продольном, поэтому в процессе работы пневмоколесных и автомобильных кранов используют выносные опоры, расположенные по углам неповоротной рамы.
Опорный контур при расчете устойчивости крана без выносных опор принимается по осям и колее ходовых колес (у гусеничного крана по оси гусеницы) и осям крайних опорных роликов; при расчете устойчивости с выносными опорами — по осям выносных опор.
Таким образом, грузоподъемность самоходных автомобильных и пневмоколесных кранов имеет два значения: меньшее — при работе крана, опирающегося на собственное ходовое оборудование, и большее — при опиравши крана на выносные опоры. Эти значения указывается в паспорте крана.
По способу установки выносные опоры делятся на ручные и приводные.
Выносные опоры, устанавливаемые вручную, выполняются в виде выдвижных бало в коробчатых направляющих, прикрепленных к ходовой раме, или в виде откидных или поворотных кронштейнов, шарнирно-присоединяемых к опорной раме. Конечные положения выдвижных балок, поворотных и откидных кронштейнов фиксируются на раме штырями и замками. Выносные опоры имеют винтовые домкраты, которыми вывешивают ходовую раму относительно опорной поверхности. Под тарелки винтовых домкратов подкладываются деревянные брусья.
На установку выносных опор вручную тратится много времени, поэтому современные стреловые краны в большинстве случаев оборудуются выносными опорами с, гидравлическим приводом и управлением из кабины машиниста. Масло из бака, нагнетаемое шестеренным насосом, подается через реверсивные золотники и запорные краны к гидроцилиндрам, штоки которых поднимают рычажно-кулисные выносные опоры.