Ручной привод

Ручной привод применяют в ограниченных случаях в основном в небольших грузоподъемных машинах: ручных лебедках, домкратах и талях.
Для привода механизма в движение применяют приводную рукоятку, преобразующую круговое движение руки во вращательное движение приводного вала; бесконечную цепь, преобразующую прямолинейное движение руки во вращательное движение приводного колеса; рычаг, возвратно-поступательные движения которого с помощью храпового устройства превращаются во вращательное движение.
При продолжительной работе усилие, прикладываемое к рукояти ручного привода, не должно превышать 160—200 Н. При непродолжительной работе усилие может быть в 2—3 раза большим.

Пневматический привод

Пневматический привод применяют для приведения в движение падающей части в сваебойных установках, в ручных пневмомашинах, в смесительных машинах для наклона барабана при разгрузке и др. Широкое применение пневмопривод находит в системах управления многих строительных машин.
Пневматический привод машин состоит из компрессорной установки, вырабатывающей сжатый воздух, системы воздуховодов и пневматических двигателей, пнев-моцилиндров и пневмокамер, приводимых в движение энергией сжатого воздуха. Отработанный воздух из пневмодвигателя выбрасывается в атмосферу.

Гидроцилиндры

Рабочие органы машины, совершающие поступательное движение, приводятся гидравлическими цилиндрами (гидротолкателями), обеспечивающими под воздействием рабочей жидкости, нагнетаемой под давлением, только поступательное или возвратно-поступательное движения; в зависимости от этого они называются цилиндрами одинарного действия (плунжерные) или двойного действия. Гидроцилиндры одностороннего действия передают движение только в одном (рабочем) направлении, в обратном направлении движение совершается под действием собственной массы плунжера и других частей или под внешним воздействием (пружина). Гидроцилиндры двустороннего действия сообщают рабочему органу движение в прямом и обратном направлениях.
Поршневой гидроцилиндр двойного действия с односторонним штоком состоит из корпуса,
в котором перемещается поршень, закрепленный на штоке. Уплотнение между цилиндром и поршнем обеспечивается двумя манжетами, прижимаемыми к поршню фасонными дисками. Для уплотнения между шейкой штока и поршнем применяют резиновое кольцо, одеваемое в выточку на шейке штока.
Корпус с одной стороны закрыт приваренной к нему крышкой, имеющей проушину для шарнирного присоединения к раме машины. С противоположной стороны корпус закрывается крышкой и втулкой, сквозь которые проходит шток. Выход штока уплотнен манжетой и резиновым кольцом. Для очистки штока от налипающих частиц пыли и грязи служит грязесъемник.
На хвостовом конце штока навинчивается проушина,которой он соединяется с подвижной частью механизма.

Страницы: 1 2

Аксиально-поршневые, радиально-поршневые и эксцентриковые поршневые гидронасосы

На приводном валу укреплен диск, к которому при помощи сферических шарниров присоединены головки шатунов поршней. При вращении приводного вала с диском с ними с одинаковой угловой скоростью вращается блок цилиндров, расположенный в корпусе насоса под некоторым углом к приводному валу. При одном повороте приводного вала поршни совершают одно возвратно-поступательное движение, всасывая масло через канал и выталкивая его через другой канал.
Изготавливаются аксиально-поршневые гидронасосы с давлением в системе 16—25 МПа, с расходом рабочей жидкости 32—252 л/мин.
Радиально-поршневой гидронасос состоит из корпуса, внутри которого эксцентрично вращается барабан с радиально расположенными гнездами, в которых находятся поршни, поддерживаемые пружинами. За один оборот барабана по часовой стрел-ке каждый из поршней совершит возвратно-поступательное движение в радиальном направлении к центру барабана. При прохождении первой полости поршни засасывают рабочую жидкость в подпоршневое пространство через первый канал, а при движении через вторую полость — нагнетают рабочую жидкость в второй канал. Эти насосы обеспечивают давление до 22 МПа с расходом рабочей жидкости 15—400 л/мин.
Эксцентриковый поршневой гидронасос. Внутри корпуса вращается вал с несколькими эксцентриками, за один оборот которого каждый поршень совершает возвратно-поступательное движение, засасывая рабочую жидкость из первого канала, и нагнетает во второй канал. Насосы этого типа обеспечивают давление в системе до 50 МПа.

Работа объемного гидропривода.

Рабочая жидкость гидронасосом забирается из бака и через обратный клапан и золотниковый распределитель попадает в полость гидроцилиндра, под влиянием которой поршень со што» ком будет смещаться, совершая необходимую работу.
При переключении золотника гидрораспределителя рукояткой рабочая жидкость попадает в полость гидроцилиндра, который начнет смещаться вправо, вытесняя из другой полости жидкость по сливной линии через дроссель и фильтр в бак. При возникновении в напорной линии избыточного давления сработает пре дохранительный клапан и жидкость попадет в бак. При установке переключателя в положение, показанное на схеме, при работающем насосе гидроцилиндр работать не будет, так как рабочая жидкость будет сливаться в бак. Заливка рабочей жидкости в бак осуществляется через воронку и фильтр.

Общие сведения о гидравлическом приводе

Гидроприводами оснащают экскаваторы, бульдозеры, автогрейдеры, стреловые краны, погрузчики и другие строительные машины.
Основными преимуществами гидропривода строительных машин по сравнению с другими системами приводов являются:
бесступенчатое регулирование скорости рабочих движений, обеспечивающее возможность плавных пусков и остановов и снижение динамических нагрузок;
возможность создания больших передаточных отношений между скоростями энергетической установки и исполнительными органами машины;
Удобство управления при небольшой затрате энергии;
простота кинематических устройств для преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот;
возможность легкого подвода энергии от насоса, связанного с приводным двигателем, к любому исполнительному органу машины независимо от его пространственного расположения на машине;
возможность широкой стандартизации и унификации сборочных единиц гидропривода;
небольшая масса и малые габариты гидропривода по сравнению с другими системами приводов при одинаковой мощности.
Надежность работы гидросистемы зависит от чистоты рабочей жидкости (масла) и плотности соединений трубопроводов, вращающихся соединений гидрораспределителей, уплотнений и т. д.

Страницы: 1 2

Привод от двигателя внутреннего сгорания

Для привода самоходных строительных машин применяют в основном двигатели внутреннего сгорания (дизели и карбюраторные двигатели). Дизели применяют чаще, чем карбюраторные двигатели, так как они более экономичны, их к. п. д. равен 25—37%, тогда как у карбюраторных двигателей он не превышает 18— 25%; расход топлива у дизелей на 40—50% ниже, чем у карбюраторных двигателей.
Двигатели внутреннего сгорания не могут создавать вращающий момент больше номинального, поэтому они не допускают перегрузки, их необходимо подбирать по максимальной нагрузке.
К недостаткам двигателей внутреннего сгорания относятся: невозможность реверсирования (изменения направления вращения вала) и значительного изменения величины крутящего момента без применения сложных механизмоь реверса и коробок скоростей, а также сравнительно малый срок службы. Моторесурс двигателей до капитального ремонта составляет от 2400 до 3600 ч.
Чтобы облегчить запуск двигателя или приостановить работу механизмов машины без остановки двигателя, снизить динамические нагрузки в системе и предохранить двигатель от перегрузки, между двигателем и трансмиссией машины устанавливают фрикционные или гидравлические муфты.
Гидравлическая муфта более надежно предохраняет двигатель от перегрузки. Гидравлическая муфта состоит из насосного колеса, сидящего на ведущем валу, и турбинного колеса, сидящего на ведомом валу, заключенных в общий кожух, заполненный маслом. Между насосным и турбинным колесами имеется зазор. При вращении приводного вала масло насосным колесом подается на лопатки колеса турбины и приводит его во вращение с числом оборотов, всегда несколько меньшим, чем число оборотов приводного вала. Коэффициент полезного действия гидромуфты увеличивается пропорционально увеличению числа оборотов турбинного колеса: максимальное его значение равно 0,95 при числе оборотов турбинного колеса, приблизительно равном числу оборотов насосного колеса.

Страницы: 1 2

Общие сведения о силовых установках и приводных устройствах

Силовые установки строительных машин разделяются по типу и числу двигателей на одномоторные и многомоторные (с электродвигателями или с двигателями внутреннего сгорания, обычно не более двух), а также многомоторные комбинированные приводы: дизель-электрические, электрогидравлические, дизель-гидравлические и дизель-пневматические.
У машины с комбинированным приводом, например дизель-электрическим, энергетической установкой является дизель, приводящий в движение генератор переменного или постоянного тока, питающий энергией отдельные электродвигатели исполнительных механизмов.
Могут быть и более сложные комбинации приводов, например дизель-электрогидравлический. Такой привод имеется у современного самоходного скрепера, у которого источником энергии является дизель, приводящий в движение генератор электрического тока, питающий током отдельные встроенные электродвигатели ходовых колес, называемых мотор-колесами, а подъем и опускание ковша и ряд других движений осуществляются гидравлическими цилиндрами, в которые поступает под высоким давлением рабочая жидкость от гидронасоса.