Гидромоторы

Вращательное движение механизмов, передаточных устройств в машинах осуществляется гидромоторами, которые, как и гидронасосы, бывают шестеренные, пластинчатые и поршневые — аксиально-поршневые и радиально-поршневые. Большинство их обратимы, т. е. с небольшими изменениями, могут работать также в качестве гидронасосов, следовательно, конструктивно они схожи с насосами.
Различают низкомоментные (быстроходные) и вы-сокомоментные (тихоходные) гидромоторы. Первые из» них имеют частоту вращения от 1100 до 2200 мин в -1 степени и крутящий момент от 20 до 150 Н-м, а вторые — частоту вращения от 4 до 0,16 мин в -1 степени и крутящий момент от 24 до 35000 Н-м. Из высокомоментных гидромоторов наибольшее распространение получили радиальные ротор-но-поршневые гидромоторы одинарного действия с кривошипным механизмом и многократного действия с профильным копиром.
Высокомоментный гидромотор однократного действия. Рабочая жидкость от цапфенного распределителя на эксцентриковом валу попадает в гидроцилиндры и создает давление на поршни которое через шатуны передается на эксцентриковый вал, создавая относительно точки крутящий момент, поворачивающий вал. Гидрораспределитель жестко связан с эксцентриковым валом и вращается вместе с ним. В процессе вращения эксцентрикового вала рабочая жидкость двумя поршнями вытесняется в сливной канал.
Гидромоторы этого типа выпускаются как с вращающимся валом и закрепленным корпусом, так и, наоборот, с вращающимся корпусом и закрепленным валом.
Достоинство высокомомент-ных гидромоторов в том, что они позволяют избежать устройства механических передач между гидродвигателями и исполнительным органом.

Аксиально-поршневые, радиально-поршневые и эксцентриковые поршневые гидронасосы

На приводном валу укреплен диск, к которому при помощи сферических шарниров присоединены головки шатунов поршней. При вращении приводного вала с диском с ними с одинаковой угловой скоростью вращается блок цилиндров, расположенный в корпусе насоса под некоторым углом к приводному валу. При одном повороте приводного вала поршни совершают одно возвратно-поступательное движение, всасывая масло через канал и выталкивая его через другой канал.
Изготавливаются аксиально-поршневые гидронасосы с давлением в системе 16—25 МПа, с расходом рабочей жидкости 32—252 л/мин.
Радиально-поршневой гидронасос состоит из корпуса, внутри которого эксцентрично вращается барабан с радиально расположенными гнездами, в которых находятся поршни, поддерживаемые пружинами. За один оборот барабана по часовой стрел-ке каждый из поршней совершит возвратно-поступательное движение в радиальном направлении к центру барабана. При прохождении первой полости поршни засасывают рабочую жидкость в подпоршневое пространство через первый канал, а при движении через вторую полость — нагнетают рабочую жидкость в второй канал. Эти насосы обеспечивают давление до 22 МПа с расходом рабочей жидкости 15—400 л/мин.
Эксцентриковый поршневой гидронасос. Внутри корпуса вращается вал с несколькими эксцентриками, за один оборот которого каждый поршень совершает возвратно-поступательное движение, засасывая рабочую жидкость из первого канала, и нагнетает во второй канал. Насосы этого типа обеспечивают давление в системе до 50 МПа.

Шестеренный и пластинчатый гидронасосы

В гидроприводе современных строительных машин применяются следующие типы гидронасосов: шестеренные, пластинчатые, аксиально-поршневые, радиально-поршневые и поршневые эксцентриковые.
Шестеренный гидронасос состоит из корпуса, имеющего всасывающий и нагнетательный патрубки. В корпусе в разных направлениях вращаются ведущая и ведомая шестерни, имеющие одинаковые модули зацепления и равные числа зубьев. При вращении шестерен в направлении, указанном стрелками, жидкость, поступающая через патрубок, захватывается зубьями шестерен и проталкивается по внутренней шлифованной поверхности корпуса к нагнетательному патрубку.
Шестеренные гидронасосы изготавливают для рабочих давлений 10—20 МПа с расходом рабочей жидкости 400—500 л/мин.
Пластинчатый гидронасос состоит из корпуса со всасывающим и нагнетательным патрубками. В корпус запрессован статор овального сечения, в котором вращается ротор, имеющий пазы.
В эти пазы свободно вставлены лопатки. При вращении ротора под действием центробежной силы лопатки перемещаются по пазам к периферии и скользят по внутренней образующей статора. В торцовых стенках корпуса насоса расположены всасывающие и нагнетательные полости. Всасывающие полости соединены между собой всасывающим патрубком, а нагнетательные— патрубком. При вращении ротора объем полостей, заключенных между двумя соседними лопатками внешней образующей ротора и внутренней образующей статора, оказывается различным, так как лопатки выдвигаются на величину от минимальной до максимальной. При увеличении объема полостей происходит всасывание жидкости, при сокращении длины выступающей части лопаток жидкость нагнетается через патрубок. За каждый оборот ротора каждая лопатка дважды проталкивает жидкость через нагнетательный патрубок.
Изготовляют пластинчатые гидронасосы до давления 14 МПа с расходом рабочей жидкости 5—70 л/мин.