Пневматический привод

Пневматический привод применяют для приведения в движение падающей части в сваебойных установках, в ручных пневмомашинах, в смесительных машинах для наклона барабана при разгрузке и др. Широкое применение пневмопривод находит в системах управления многих строительных машин.
Пневматический привод машин состоит из компрессорной установки, вырабатывающей сжатый воздух, системы воздуховодов и пневматических двигателей, пнев-моцилиндров и пневмокамер, приводимых в движение энергией сжатого воздуха. Отработанный воздух из пневмодвигателя выбрасывается в атмосферу.

Гидроцилиндры

Рабочие органы машины, совершающие поступательное движение, приводятся гидравлическими цилиндрами (гидротолкателями), обеспечивающими под воздействием рабочей жидкости, нагнетаемой под давлением, только поступательное или возвратно-поступательное движения; в зависимости от этого они называются цилиндрами одинарного действия (плунжерные) или двойного действия. Гидроцилиндры одностороннего действия передают движение только в одном (рабочем) направлении, в обратном направлении движение совершается под действием собственной массы плунжера и других частей или под внешним воздействием (пружина). Гидроцилиндры двустороннего действия сообщают рабочему органу движение в прямом и обратном направлениях.
Поршневой гидроцилиндр двойного действия с односторонним штоком состоит из корпуса,
в котором перемещается поршень, закрепленный на штоке. Уплотнение между цилиндром и поршнем обеспечивается двумя манжетами, прижимаемыми к поршню фасонными дисками. Для уплотнения между шейкой штока и поршнем применяют резиновое кольцо, одеваемое в выточку на шейке штока.
Корпус с одной стороны закрыт приваренной к нему крышкой, имеющей проушину для шарнирного присоединения к раме машины. С противоположной стороны корпус закрывается крышкой и втулкой, сквозь которые проходит шток. Выход штока уплотнен манжетой и резиновым кольцом. Для очистки штока от налипающих частиц пыли и грязи служит грязесъемник.
На хвостовом конце штока навинчивается проушина,которой он соединяется с подвижной частью механизма.

Страницы: 1 2

Гидромоторы

Вращательное движение механизмов, передаточных устройств в машинах осуществляется гидромоторами, которые, как и гидронасосы, бывают шестеренные, пластинчатые и поршневые — аксиально-поршневые и радиально-поршневые. Большинство их обратимы, т. е. с небольшими изменениями, могут работать также в качестве гидронасосов, следовательно, конструктивно они схожи с насосами.
Различают низкомоментные (быстроходные) и вы-сокомоментные (тихоходные) гидромоторы. Первые из» них имеют частоту вращения от 1100 до 2200 мин в -1 степени и крутящий момент от 20 до 150 Н-м, а вторые — частоту вращения от 4 до 0,16 мин в -1 степени и крутящий момент от 24 до 35000 Н-м. Из высокомоментных гидромоторов наибольшее распространение получили радиальные ротор-но-поршневые гидромоторы одинарного действия с кривошипным механизмом и многократного действия с профильным копиром.
Высокомоментный гидромотор однократного действия. Рабочая жидкость от цапфенного распределителя на эксцентриковом валу попадает в гидроцилиндры и создает давление на поршни которое через шатуны передается на эксцентриковый вал, создавая относительно точки крутящий момент, поворачивающий вал. Гидрораспределитель жестко связан с эксцентриковым валом и вращается вместе с ним. В процессе вращения эксцентрикового вала рабочая жидкость двумя поршнями вытесняется в сливной канал.
Гидромоторы этого типа выпускаются как с вращающимся валом и закрепленным корпусом, так и, наоборот, с вращающимся корпусом и закрепленным валом.
Достоинство высокомомент-ных гидромоторов в том, что они позволяют избежать устройства механических передач между гидродвигателями и исполнительным органом.

Аксиально-поршневые, радиально-поршневые и эксцентриковые поршневые гидронасосы

На приводном валу укреплен диск, к которому при помощи сферических шарниров присоединены головки шатунов поршней. При вращении приводного вала с диском с ними с одинаковой угловой скоростью вращается блок цилиндров, расположенный в корпусе насоса под некоторым углом к приводному валу. При одном повороте приводного вала поршни совершают одно возвратно-поступательное движение, всасывая масло через канал и выталкивая его через другой канал.
Изготавливаются аксиально-поршневые гидронасосы с давлением в системе 16—25 МПа, с расходом рабочей жидкости 32—252 л/мин.
Радиально-поршневой гидронасос состоит из корпуса, внутри которого эксцентрично вращается барабан с радиально расположенными гнездами, в которых находятся поршни, поддерживаемые пружинами. За один оборот барабана по часовой стрел-ке каждый из поршней совершит возвратно-поступательное движение в радиальном направлении к центру барабана. При прохождении первой полости поршни засасывают рабочую жидкость в подпоршневое пространство через первый канал, а при движении через вторую полость — нагнетают рабочую жидкость в второй канал. Эти насосы обеспечивают давление до 22 МПа с расходом рабочей жидкости 15—400 л/мин.
Эксцентриковый поршневой гидронасос. Внутри корпуса вращается вал с несколькими эксцентриками, за один оборот которого каждый поршень совершает возвратно-поступательное движение, засасывая рабочую жидкость из первого канала, и нагнетает во второй канал. Насосы этого типа обеспечивают давление в системе до 50 МПа.

Шестеренный и пластинчатый гидронасосы

В гидроприводе современных строительных машин применяются следующие типы гидронасосов: шестеренные, пластинчатые, аксиально-поршневые, радиально-поршневые и поршневые эксцентриковые.
Шестеренный гидронасос состоит из корпуса, имеющего всасывающий и нагнетательный патрубки. В корпусе в разных направлениях вращаются ведущая и ведомая шестерни, имеющие одинаковые модули зацепления и равные числа зубьев. При вращении шестерен в направлении, указанном стрелками, жидкость, поступающая через патрубок, захватывается зубьями шестерен и проталкивается по внутренней шлифованной поверхности корпуса к нагнетательному патрубку.
Шестеренные гидронасосы изготавливают для рабочих давлений 10—20 МПа с расходом рабочей жидкости 400—500 л/мин.
Пластинчатый гидронасос состоит из корпуса со всасывающим и нагнетательным патрубками. В корпус запрессован статор овального сечения, в котором вращается ротор, имеющий пазы.
В эти пазы свободно вставлены лопатки. При вращении ротора под действием центробежной силы лопатки перемещаются по пазам к периферии и скользят по внутренней образующей статора. В торцовых стенках корпуса насоса расположены всасывающие и нагнетательные полости. Всасывающие полости соединены между собой всасывающим патрубком, а нагнетательные— патрубком. При вращении ротора объем полостей, заключенных между двумя соседними лопатками внешней образующей ротора и внутренней образующей статора, оказывается различным, так как лопатки выдвигаются на величину от минимальной до максимальной. При увеличении объема полостей происходит всасывание жидкости, при сокращении длины выступающей части лопаток жидкость нагнетается через патрубок. За каждый оборот ротора каждая лопатка дважды проталкивает жидкость через нагнетательный патрубок.
Изготовляют пластинчатые гидронасосы до давления 14 МПа с расходом рабочей жидкости 5—70 л/мин.

Работа объемного гидропривода.

Рабочая жидкость гидронасосом забирается из бака и через обратный клапан и золотниковый распределитель попадает в полость гидроцилиндра, под влиянием которой поршень со што» ком будет смещаться, совершая необходимую работу.
При переключении золотника гидрораспределителя рукояткой рабочая жидкость попадает в полость гидроцилиндра, который начнет смещаться вправо, вытесняя из другой полости жидкость по сливной линии через дроссель и фильтр в бак. При возникновении в напорной линии избыточного давления сработает пре дохранительный клапан и жидкость попадет в бак. При установке переключателя в положение, показанное на схеме, при работающем насосе гидроцилиндр работать не будет, так как рабочая жидкость будет сливаться в бак. Заливка рабочей жидкости в бак осуществляется через воронку и фильтр.

Общие сведения о гидравлическом приводе

Гидроприводами оснащают экскаваторы, бульдозеры, автогрейдеры, стреловые краны, погрузчики и другие строительные машины.
Основными преимуществами гидропривода строительных машин по сравнению с другими системами приводов являются:
бесступенчатое регулирование скорости рабочих движений, обеспечивающее возможность плавных пусков и остановов и снижение динамических нагрузок;
возможность создания больших передаточных отношений между скоростями энергетической установки и исполнительными органами машины;
Удобство управления при небольшой затрате энергии;
простота кинематических устройств для преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот;
возможность легкого подвода энергии от насоса, связанного с приводным двигателем, к любому исполнительному органу машины независимо от его пространственного расположения на машине;
возможность широкой стандартизации и унификации сборочных единиц гидропривода;
небольшая масса и малые габариты гидропривода по сравнению с другими системами приводов при одинаковой мощности.
Надежность работы гидросистемы зависит от чистоты рабочей жидкости (масла) и плотности соединений трубопроводов, вращающихся соединений гидрораспределителей, уплотнений и т. д.

Страницы: 1 2