Архив раздела сайта: Общие сведения о строительных машинах и оборудовании

Пневматическая система управления

Основным отличием пневматического управления от гидравлического является использование сжатого воздуха вместо жидкости в качестве рабочей среды, приводящей в действие исполнительные цилиндры. В системах пневматического управления давление воздуха обычно не превышает 0,7 МПа. Основным достоинством этого вида управления является плавность включения механизмов. Однако исполнительные цилиндры или диафрагмовые толкатели пневматической системы значительно больше по размерам, чем гидроцилиндры. Кроме того, пневматическая система управления требует применения специальных аппаратов для выделения влаги из сжатого воздуха, которая в зимний период может вызвать образование ледяных пробок в воздухопроводе и остановку машины.
Пневматическое управление экскаватора Э-2001. Компрессор приводится в действие электродвигателем и нагнетает сжатый воздух в воздухосборник. Между компрессором и воздухосборником установлены масловлагоотделитель и мокрый ресивер, при проходе через которые воздух освобождается от сконденсировавшихся водяных паров и частиц масла.
На воздухосборнике смонтирован регулятор давления; автоматически выключающий электродвигатель компрессора при повышении давления в воздухосборнике выше допустимого. При падении давления в воздухосборнике тот же регулятор вновь включает электродвигатель компрессора, который подкачивает воздух до требуемого давления.
На воздухосборнике также установлены манометр и редукционный клапан, поддерживающий постоянное давление в коллекторе независимо от колебаний давления в воздухосборнике.

Страницы: 1 2 3

Гидрораспределители

В системе управления гидрораспределители служат для направления потоков рабочей жидкости от гидронасосов к соответствующим гидродвигателям или гидроцилиндрам и отвода этой жидкости из нерабочих полостей гидродвигателя по сливной линии в бак.
В гидроприводах строительных машин большое распространение получили гидрораспределители золотникового типа, представляющие собой корпус с цилиндрическими продольными отверстиями, в которые вставлены точно припасованные плунжеры-золотники с кольцевыми выточками. При перемещении вдоль своей оси золотники открывают или закрывают поперечные отверстия каналов, подведенных к продольному отверстию гидрораспределителя, и тем самым или перекрывают, или, наоборот, открывают каналы для потока жидкости. По числу позиций (переключений),осуществляемых при перемещении золотника, различают золотниковые гидрораспределители трех- и четырехпозиционные.
Золотниковый гидрораспределитель, предназначенный для гидроцилиндров одностороннего действия. При нейтральном положении золотника рабочая жидкость от напорного канала перепускается в сливной канал, а жидкость, находящаяся в рабочей полости гидроцилиндра, перекрытием специального канала запирается. При одном из крайних положений золотника рабочая жидкость или сливается из рабочей полости цилиндра при обратном ходе, или, наоборот, направляется в нее для рабочего хода.
Трехпозиционный золотниковый гидрораспределитель предназначен для управления потоком рабочей жидкости в гидроцилиндре двойного действия или гидромоторе. При нейтральном положении рабочая жидкость от напорного канала перепускается в сливной канал. При двух крайних положениях золотника рабочая жидкость от каждого канала поступает в одну из полостей цилиндра, а из другой полости цилиндра вытесняется в сливную линию.
Четырехпозиционные золотники применяют в том случае, когда кроме основных положений золотника (нейтрального и двух крайних) необходимо осуществить «плавающее» положение, при котором напорная линия и обе полости гидроцилиндра двойного действия соединены с гидробаком. Рабочая жидкость при этом может перетекать из одной полости гидроцилиндра в другую.
По конструктивному устройству различают моноблочные и секционные золотниковые гидрораспределители. В моноблочном распределителе все золотники расположены в одном корпусе.

Страницы: 1 2

Система управления с гидравлическим приводом

Для включения механизма в машине с гидравлической системой управления машинисту следует вывести из нейтрального положения рукоятку золотника на пульте управления. Нажимной винт рукоятки переместит шток золотника и сожмет возвратную пружину. По каналам в корпусе золотника и кольцевым выточкам в штоке масло, находящееся под большим давлением при работе насоса, из распределителя начнет поступать по маслопроводу в соответствующую полость рабочего цилиндра и вызовет поступательное движение поршня.
В том случае, если шток поршня связан с включающим устройством, например соединительной муфтой, перемещение штока вызовет включение соответствующего механизма.
Выключение механизма выполняется переводом в нейтральное положение рукоятки; при этом шток золотника под действием возвратной пружины займет нейтральное положение, а трубопровод будет сообщаться с возвратным коллектором.

Общие сведения о системах управления с усилителями механического действия, гидравлическими и пневматическими

Систему управления с усилителями механического действия (сервоприводом) в настоящее время применяют все реже и в большинстве случаев на машинах небольшой мощности.
Управление с усилителем механического действия тормозного устройства.
При повороте рычага против часовой стрелки перемещается тяга, поворачиваются коленчатый рычаг и соединенный с ним тягой коленчатый рычаг, который затягивает фрикционную ленту сер-вотормоза. Вспомогательный диск, охватываемый серволентой, соединен тягой с рычагом управления основной тормозной лентой. При торможении серво-ленты вспомогательный диск поворачивается относительно главной ленты и натягивает ее.
Недостатками механической системы управления являются, наличие трущихся частей и необходимость частой регулировки.
Наиболее широкое распространение в современных машинах имеют системы управления с гидравлическим и пневматическим усилителями.

Системы управления непосредственного действия

Системы управления непосредственного действия применяют при небольших мощностях машин.
При управлении с механическим приводом усилие машиниста передается при помощи рычагов и тяг.
Механический привод от педали к ленточному тормозу. При помощи этого устройства усилие, приложенное к педали за счет разности плеч рычагов, преобразуется в большее усилие натяжения ленты. Зная величину необходимого усилия натяжения ленты и силу, которую может развить машинист на педали, определяют передаточное отношение

Общие сведения о системах управления строительными машинами

В систему управления машины входят приборы и устройства, при помощи которых осуществляется пуск, останов, а также изменение скоростей двигателей и механизмов машины, изменение направления движения машины и ее рабочих органов. К системе управления можно также отнести приборы — датчики сигналов или информации о состоянии тех или иных факторов, действующих в машине, — давлений, нагрузок, скоростей, силы тока или напряжения, уклон и т. д.
Управлять машиной могут машинист (оператор), включающий и выключающий приборы управления, или же автоматическое устройство по заложенной в систему заранее составленной и записанной на перфоленту программе. В этом случае считывающее устройство машины включает и выключает пусковые устройства. В необходимых случаях применяют дистанционное управление машинами посредством сигналов, передаваемых по проводам или радио.
По способу передачи энергии системы управления разделяют на механическую, электрическую, гидравлическую и пневматическую. Могут быть и комбинированные системы управления.
По конструктивному исполнению системы управления бывают непосредственного действия и с усилителем (сервоприводом).

Страницы: 1 2

Ручной привод

Ручной привод применяют в ограниченных случаях в основном в небольших грузоподъемных машинах: ручных лебедках, домкратах и талях.
Для привода механизма в движение применяют приводную рукоятку, преобразующую круговое движение руки во вращательное движение приводного вала; бесконечную цепь, преобразующую прямолинейное движение руки во вращательное движение приводного колеса; рычаг, возвратно-поступательные движения которого с помощью храпового устройства превращаются во вращательное движение.
При продолжительной работе усилие, прикладываемое к рукояти ручного привода, не должно превышать 160—200 Н. При непродолжительной работе усилие может быть в 2—3 раза большим.

Пневматический привод

Пневматический привод применяют для приведения в движение падающей части в сваебойных установках, в ручных пневмомашинах, в смесительных машинах для наклона барабана при разгрузке и др. Широкое применение пневмопривод находит в системах управления многих строительных машин.
Пневматический привод машин состоит из компрессорной установки, вырабатывающей сжатый воздух, системы воздуховодов и пневматических двигателей, пнев-моцилиндров и пневмокамер, приводимых в движение энергией сжатого воздуха. Отработанный воздух из пневмодвигателя выбрасывается в атмосферу.

Гидроцилиндры

Рабочие органы машины, совершающие поступательное движение, приводятся гидравлическими цилиндрами (гидротолкателями), обеспечивающими под воздействием рабочей жидкости, нагнетаемой под давлением, только поступательное или возвратно-поступательное движения; в зависимости от этого они называются цилиндрами одинарного действия (плунжерные) или двойного действия. Гидроцилиндры одностороннего действия передают движение только в одном (рабочем) направлении, в обратном направлении движение совершается под действием собственной массы плунжера и других частей или под внешним воздействием (пружина). Гидроцилиндры двустороннего действия сообщают рабочему органу движение в прямом и обратном направлениях.
Поршневой гидроцилиндр двойного действия с односторонним штоком состоит из корпуса,
в котором перемещается поршень, закрепленный на штоке. Уплотнение между цилиндром и поршнем обеспечивается двумя манжетами, прижимаемыми к поршню фасонными дисками. Для уплотнения между шейкой штока и поршнем применяют резиновое кольцо, одеваемое в выточку на шейке штока.
Корпус с одной стороны закрыт приваренной к нему крышкой, имеющей проушину для шарнирного присоединения к раме машины. С противоположной стороны корпус закрывается крышкой и втулкой, сквозь которые проходит шток. Выход штока уплотнен манжетой и резиновым кольцом. Для очистки штока от налипающих частиц пыли и грязи служит грязесъемник.
На хвостовом конце штока навинчивается проушина,которой он соединяется с подвижной частью механизма.

Страницы: 1 2

Гидромоторы

Вращательное движение механизмов, передаточных устройств в машинах осуществляется гидромоторами, которые, как и гидронасосы, бывают шестеренные, пластинчатые и поршневые — аксиально-поршневые и радиально-поршневые. Большинство их обратимы, т. е. с небольшими изменениями, могут работать также в качестве гидронасосов, следовательно, конструктивно они схожи с насосами.
Различают низкомоментные (быстроходные) и вы-сокомоментные (тихоходные) гидромоторы. Первые из» них имеют частоту вращения от 1100 до 2200 мин в -1 степени и крутящий момент от 20 до 150 Н-м, а вторые — частоту вращения от 4 до 0,16 мин в -1 степени и крутящий момент от 24 до 35000 Н-м. Из высокомоментных гидромоторов наибольшее распространение получили радиальные ротор-но-поршневые гидромоторы одинарного действия с кривошипным механизмом и многократного действия с профильным копиром.
Высокомоментный гидромотор однократного действия. Рабочая жидкость от цапфенного распределителя на эксцентриковом валу попадает в гидроцилиндры и создает давление на поршни которое через шатуны передается на эксцентриковый вал, создавая относительно точки крутящий момент, поворачивающий вал. Гидрораспределитель жестко связан с эксцентриковым валом и вращается вместе с ним. В процессе вращения эксцентрикового вала рабочая жидкость двумя поршнями вытесняется в сливной канал.
Гидромоторы этого типа выпускаются как с вращающимся валом и закрепленным корпусом, так и, наоборот, с вращающимся корпусом и закрепленным валом.
Достоинство высокомомент-ных гидромоторов в том, что они позволяют избежать устройства механических передач между гидродвигателями и исполнительным органом.

Следующие »